2017/06/21 - 2017/10/13
METoA GINZAで行われたFeel the Communication in Ginza —心までつたえる、先進コミュニケーション技術
において、
LENS様の作品、Safe Car Connectionの開発に協力いたしました。
以下は主な開発担当部分です。
- 赤外線投光器+再帰性反射材+webカメラを用いた物体検知機能(C++/OpenCVを使用)の実装、およびUnityネイティブプラグイン化
- 検知された物体の位置をUnity上の座標にマッピングし障害物オブジェクトを生成
- 生成された障害物オブジェクトを避けて自律的に運転する自動車のアニメーション実装